姓名：高胜
性别：男
学位：博士
职称：教授

　　高胜，汉族，山东省茬平县人，1970年12月生，中共党员，博士，教授、博士生导师。1992年毕业于吉林工业大学机械制造专业，获工学学士学位；1995年毕业于大庆石油学院石油与天然气机械工程专业，获工学硕士学位；2004年毕业于哈尔滨工业大学机械电子工程专业，获工学博士学位，2005~2007年于哈尔滨工业大学先进焊接国家重点实验室开展博士后研究。2003年晋升副教授，2006年晋升教授（破格），中国机械工程学会高级会员。
    　　主持国家重点研发计划、国家科技攻关、中国博士后科学基金、省自然科学基金、省科技攻关、省博士后科学基金、中石油科技创新基金、省教委科学计划、大庆市科学计划等多个纵向课题的研究工作，主持及参加大庆、吉林、辽河、华北等多个油田的横向课题研究工作。
    研究工作获省自然科学成果奖、省教委科技进步奖、大庆石油管理局科技进步奖、大庆市科技进步奖等多项奖励，获国家发明专利20余项，实用新型专利多项，发表论文70余篇，其中EI和ISTP收录近30篇。
    　　为本科生主讲《机电一体化原理及应用》、《单片机原理及应用》等课程，为硕士研究生主讲《机械系统动力学》、《机器人工程》等课程，培养硕士生20余人。
    　　科研工作以机电一体化系统设计、仿真及控制为研究方向，在机电一体化装备设计、特种机器人理论与技术方面具有研究特色和优势。
 代表性论文：
    　　[1] 2F2R宏微机械臂动力学建模与弹性振动尺度效应分析. 机械工程学报,2017  
    　　[2] 机器人装配接触状态识别与规划的模糊Petri网模型. 机械工程学报,2006，42(2)
    　　[3] Immune genetic algorithm  for the path planning of tightly coordinated two-robot manipulators. Chinese Journal of Mechanical  Engineering, 2004,17(4)
    　　[4] 用于核环境管道维修的宏-微机器人遥控焊接系统的惯性补偿.  焊接学报,2014,7
    　　[5] 柔性宏刚性微机械臂空间焊接轨迹跟踪. 焊接学报,2014,2
    　　[6] 面向遥控焊接的焊缝模型建模技术研究. 焊接学报,2006,27(2)
    　　[7] 基于Internet和Java3D的多机器人操作虚拟环境.北京航空航天大学学报, 2005,31(1)
    　　[8] Collaborative task  planning for an Internet based multi-operator multi-robot system. Journal of  Harbin Institute of Technology, 2005, 12(2)
    　　[9] Discrete-event modeling  for Internet multi-robotics. Journal of Harbin Institute of Technology,  2004,11(6)
    　　[10] 基于人机合作的遥操作机器人系统控制模型研究. 哈尔滨工业大学学报, 2006,38(3)
    　　[11] 基于CSCW 的遥控焊接机器人系统协同工作模型. 焊接学报,2007,28(3)
    　　[12] Fuzzy reasoning model  using fuzzy Petri Nets for the monitoring of robotic assembly. Journal of Harbin Institute of Technology, 2008, 14(5)
    　　[13] 基于自由漂浮空间机器人的空间焊缝跟踪. 焊接学报, 2008, 29(11)
    　　[14] 基于Internet的机器人遥操作虚拟环境的关键问题研究、哈尔滨工业大学学报、2006,38(4)
    　　[15] 基于人机合作的遥操作机器人系统控制模型研究、哈尔滨工业大学学报、2006,38(3)
    　　[16] Experimental study of Internet telerobotics based on  virtual guides、Journal of Harbin Institute of Technology. 2006,13(2)
    　　[17] 基于适应性虚拟向导的遥操作机器人系统、哈尔滨工业大学学报、2007.1
    　　[18] 基于人机交互的遥控焊接虚拟环境标定技术、焊接学报；2006.4
    　　[19] 基于凸轮曲线理论的2F2R宏微机械臂振动特性分析.  机械传动、2016.11
    　　[20] 石油井下牵引器设计现状及几点认识. 机械设计、2014.2
    　　[21] 刚柔混合宏微机械臂运动补偿与控制. 机械传动、2014.3
    　　[22] 双自由飞行空间机器人协调操作动力学分析、2010, 5、科学技术与工程,
    　　[23] 油管与扶正机械手的接触碰撞仿真研究、机械科学与技术、2010.5
    　　[24] 基于虚拟样机的井下机器人行走仿真试验、系统仿真学报、2008.20（13）
    　　[25] 基于遗传算法的轮式管道机器人的参数优化、机械设计与研究、2007.12
    　　[26] 基于遗传算法的双臂FFSR姿态规划、大庆石油学院学报、2008.6
    　　[27] 新型修井液压动力钳离线编程与仿真控制、石油机械、2008,36（11）
    　　[28] 卡瓦牙板重要几何参数分析、石油机械、2010,38（2）
    　　[29] 卡瓦承载部件相关参数分析、石油矿场机械、2010,39(3)
    　　[30] 独立式不压井作业装备技术发展、石油矿场机械、2011，40（4）
    　　[31] 新型修井作业油管钳系统与卡紧机构设计、石油矿场机械、2010,39(2)
    　　[32] 国内外油套管接箍探测的发展概况、石油仪器、2010,24（1）
    　　[33] 油田注水管道检测机器人的系统设计、石油机械 ；2008，36（2）
    　　[34] 修井井口机械化自动化装置的研究进展、石油矿场机械；2008,37（5）
    　　[35] 新型修井作业机械化系统设计方案研究、石油机械；2008,36（9）
    　　[36] 石油工业中管道机器人技术的发展与应用前景、石油机械；2006,34(9)
    　　[37] 自动吊环吊卡的动力学模型研究、石油矿场机械、2009,38(10)
    　　[38] 新型修井作业钳的设计及仿真试验、石油机械 、2009,37（9）
    　　[39] 管道机器人视像检测系统设计、大庆石油学院学报；2008.10,32（5）
    　　办公地点：机电馆318, 319
    　　联系方式：办公电话6503126    移动电话：13555528807

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